Advantages 優點

· Single Feed back Loop
· 單一個loop控制

· Large amplitude ramp
· RAMP振福大，不易被干擾

Disadvantages 缺點

· Slow loop
· Loop的速度相對慢

· Output filter double pole
· 輸出LC帶兩個 Pole，補償需要 Type3

· Compensation gain depend on VIN
· 輸入的電壓直接影響增益

· Double Pole
· Type III

Advantages 優點

· Faster Loop than VMC
· 一般來說，是快於電壓控制模式

· Single output pole
· 電感成了一個受控電流源

· Inherent current limit
· 自帶電流限制

Disadvantages 缺點

· Two loops to design
· 雙環系統補償比較複雜

· Slope compensation required
· Duty大於50%時，需要斜率補償以避免次諧波震盪

· Less Noise immunity
· 只要有一點點電壓就能動作

· Single Pole
· Type II

Advantages 優點

· Faster Loop than VMC & PCM
· 一般來說，是快於電壓及峰值電流控制模式

· Single output pole
· 電感成了一個受控電流源

· Inherent current limit
· VCMC 直接在續流開關導通期間量測電流

· Ultra-low Duty Cycle
· 當輸入電壓很高、輸出電壓很低，
開關頻率高達數 MHz 時，
主開關的導通時間只有幾十個奈秒（ns）

· High input buck to ultra-low output
· 同上

Disadvantages 缺點

· Two loops to design
· 雙環系統補償比較複雜

· Slope compensation required when 𝐷<50%
· VCMC 的不穩定區間與 PCM 恰好相反，
Duty小於50%時，需要斜率補償以避免次諧波震盪

· Poor direct feedforward capability to input voltage variations
· 輸入的電壓直接影響增益

· Less Noise immunity (Body Diode)
· 在下管關斷、上管即將開啟的瞬間
（即到達谷底準備切換時），
下管的 Body Diode 反向恢復電流與寄生電容會帶來雜訊

· Single Pole
· Type II

Advantages 優點

· Faster than VMC & CMC
· Hysterisis控制，
回授為輸出電壓跟比較器做比較

Disadvantages 缺點

· Needs Ripple on the FB
· 回授必須有一個 Ripple

· Minimum OFF Time is often mandatory
· 滿足 Boost Strap 要持續工作，
有最大 Duty 的限制

· Ripple-Based
· No Compensation