| Control | Construction Stator (定子) |
Construction Rotor (轉子) |
Motor |
|---|---|---|---|
| 交流機 AC Motor |
同步電動機 Synchronous machine (SM) SM與IM之定模繞組相同，放置於Stator，定子繞組如為三相平衡繞組，其上流有三相平衡交流電時，可產生旋轉磁場。 |
較大容量之同步機，轉子上放置磁場繞組， 通以直流電以產生固定之磁場。 容量較小之同步馬達，如直流無刷馬達，即DC變頻馬達，轉子上沒有磁場繞組而放置永久磁鐵。 |
無刷直流馬達 (brushless dc motor) 永磁同步伺服馬達 (PM ac servo motor) |
| 感應電動機 Induction motor (IM) |
Wound-rotor: 轉子上放置繞組經由碳刷滑環組，在外串加電阻或短接，以調整啟動及運轉速度。 Squirrel cage rotor: 在轉子槽中放置金屬條，於兩端短接，金屬條傾斜 (Skew)，以改善分析偏心效應，用斜齒平順，降低振動。 |
感應式交流伺服馬達 (induction ac servo motor) | |
| 直流機 DC Motor |
直流馬達 DC Motor 永久磁鐵 |
以直流電作為電源，並無旋轉磁場，而是靠碳刷讓轉子的磁場與訂子隨時保持正交90度，只需控制電壓大小就可以控制轉速。 | 永磁式直流伺服馬達 (dc servo motor) |
Note: 直流無刷電動機 (Brushless DC Motor) 是沒有電刷和換向器的直流電動機，其結構上是永磁交流同步電機，利用電子技術使變頻器輸入交流訊號跳到馬達。
